¿Por qué debo confesarme? ¿Por qué no puedo hacerlo directamente con Dios?

En esta entrevista el Padre Jorge y Cristina nos cuentan un poco más sobre el sacramento de la confesión. ¿Por qué confesarnos con un sacerdote? ¿Qué se necesita para que la confesión sea válida? ¿Puedo confesarme directamente con Dios? ¿Cómo saber si Dios perdona mis pecados?